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Author: Ugo Bottari - Replies: 4 - Views: 599
Funzionamento impreciso di un servo ?
Mediante il seguente script comando un servo Hitec HS 422 in modo che faccia passi di circa 30 gradi, intervallati da 2 secondi di attesa. Grosso modo tutto funziona come desiderato.
Succede però che spesso il servo "tremoli" attorno alla posizione raggiunta o, una volta raggiuntala, faccia uno o due passi indietro e avanti di poche frazioni di grado.
La domanda è: è un difetto del servo oppure dello script ?
Come far si che, una volta raggiunta la posizione desiderata, il servo se ne sia fer
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