Accesso a RaspberryItaly

Mediante il seguente script comando un servo Hitec HS 422 in modo che faccia passi di circa 30 gradi, intervallati da 2 secondi di attesa. Grosso modo tutto funziona come desiderato.
Succede però che spesso il servo "tremoli" attorno alla posizione raggiunta o, una volta raggiuntala, faccia uno o due passi indietro e avanti di poche frazioni di grado.
La domanda è: è un difetto del servo oppure dello script ?
Come far si che, una volta raggiunta la posizione desiderata, il servo se ne sia