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watchdog pi2

Pi2 watchdog
#1
Giusto per complicarsi la vita...
Un telaio,4 motori step autonomi e ruote, una telecamera notturna ad infrarossi dei sensori di movimento e prossimita per gli ostacoli trasmissione video audio via wireless in web.... che ne dite? Si puo con il piccoletto pi2?

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#2
Certo, ci sono anche soluzioni già fatte (costano un botto) e c'è chi ha fatto tutto con la telecamera e opencv, senza sensori.
https://youtu.be/BBwEF6WBUQs
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#3
Non sarebbe piu hitec un pathfinder a casa che puoi guidare da remoto via web e che ti mostra quello che vede...e ti chiama se qualcosa si muove?

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Smbus funziona su python 2.7 ma su python3? Che librerie dovrei scaricare? I2c-tools non mi importa i moduli...?

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