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a collegare arduino raspberry

collegare Arduino a Raspberry
#1
da questo link ho letto come collegarli, ci ero riuscito con l'IDE di Arduino ma qui mi sembrava meglio perchè potevo vedere a video direttamente di raspberry senza passare per il monitor di arduino però....
Con l'Ide funziona tutto bene ma quando apro il terminale di RPI non va.
ovviamente sto sbagliando ma non capisco cosa.
Sapete dirmi se c'è altro di simile, magari con interfaccia grafica?
uso il desktop lanciato da startx
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