[Super Mario]

Cari,ciao scrivo per un consiglio  mi piacerebbe poter comandare la mia domotica basata su Home Assistant con un assistente vocale ma non i classici (Alexa e compagnia cantando poco rispettosi della privacy) che hanno bisogno di essere collegati ad internet e si collegano a server remoti, volevo qualcosa che rimanesse in locale, allora ho fatto qualche ricerca e ho letto di
questi qua  Rhasspy e mycroft
Snips vi è capitato di utilizzare qualcuno di questi? o comunque c'è qualcuno che utilizza assistenti vocali off line in cui tutto viene elaborato in locale?
Grazie mille
buona domenica