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python script raspian avvio all avviare

[Problema] [Raspian]: avviare script python all'avvio
#1
Question 
ho due script in python che voglio avviare all'avvio del raspberry come utente root e possibilmente aver la possibilita di fermarli da ssh, come si fa?

uno controlla led e pir, l'altro sensore ad ultrasuoni.
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#2
Hai valutato la possibilità di trasformarli in demoni?
Per il resto ti rimando a questa discussione preesistente. Continua lì se è il caso.
http://forum.raspberryitaly.com/showthread.php?tid=762
Grazie
  


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