[ziomarco]

Avevo tentato anche io quella strada senza successo.
Se ci fai caso, al minuto 4.07 del video  viene eseguito motion da linea di comando e si vede che la versione è la 4.2.2
Provando a fare la stessa cosa ottengo questo:

[15656584:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[15656584:motion] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "webcontrol_tls"
[15656584:motion] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "webcontrol_cert"
[15656584:motion] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "webcontrol_key"
[15656584:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Motion 4.1.1 Started


quindi la versione fornita per raspberry e' più vecchia di quella del video e sembra non accettare i parametri che ci interessano  

Invece la soluzione proposta nel link che ti avevo segnalato dice chiaramente di non agire sulla configurazione di motion (You don't need to mess with the motion.conf), ma di agire sulla configurazione di apache per ottenere il risultato...io non ho provato ma sembra promettente, potresti provare quella strada, in alternativa dovresti ricompilarti motion per avere l'ultima versione

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per quanto riguarda l'avvio di motion: puo' essere avviato come demone facendo "service motion start" come hai fatto tu (e come faccio anche io di solito), ma puo' essere fatto partire da riga di comado e cosi facendo vedi scorrere un po' di messaggi diagnostici a console e questo e' quello che e' mostrato nel video.
Se vuoi fare cosi' anche tu (e puo' essere utile in fase di test) ricordati prima di dare un "su service motion stop" per essere sicuro di eseguire una sola istanza del programma