[darimos]

Alla fine sono riuscito a far funzionare tutto, sembrerebbe che la nuova libreria da te consigliata non funzioni sul mio raspi.

Adesso il mio codice fa una serie di misure e restituisce il valor medio, il problema è che talvolta fa una falsa misura.
Ad esempio su 10 misure è possibile che 1 o 2 al massimo siano falsate.

Vorrei fare in modo che date le 10 misure lui scarti quelle che si discostano entro un certo range dalle altre e faccia la media solo tra quelle corrette. Qualche consiglio su come potrei fare?

questo è il pezzo di codice incriminato:

Codice:

# Importazione librerie Python
from __future__ import print_function
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# Referenze BCM GPIO anziche i numeri fisici dei pin.
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Definizione dei  GPIO.
GPIO_TRIGGER = 18
GPIO_ECHO    = 17

# Velocita  del suono in cm/s con temperatura
temperature = 20
speedSound = 33100 + (0.6*temperature)

# Impostazione pin output e input
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT)  # Trigger
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)      # Echo
tot = 0          #inizializzazione somma delle misurazioni
for x in range(1):
# Set trigger to False (Low)
   GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

# Attendi la stabilizzazione del sensore
   time.sleep(0.5)

# Invia un impulso di 10us al trigger
   GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
# Aspetta 10us
   time.sleep(0.00001)
   GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
   start = time.time()

   while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0:
     start = time.time()

   while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1:
     stop = time.time()

# Lunghezza impulso
   elapsed = stop-start

# La distanza percorsa dall'impulso va moltiplicata
# per la velopcita del suono(cm/s)
   distance = elapsed * speedSound

# Distanza effettiva(one-way)
   distance = distance / 2
   
   tot=tot+distance
   print(distance)
distance=tot/1
print("Distanza : {0:5.1f}".format(distance),"cm")

# Reset GPIO settings
GPIO.cleanup()

Grazie!