[Zzed]

Mamma mia che complicazione.
perchè gestisci a basso livello il sensore?
usa una libreria:

Codice:

from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep

sensore = DistanceSensor(echo=18, trigger=17)
while True:
    print('Distanza: ', sensore.distance * 100)
    sleep(1)

giusto per farti capire..
al posto del print metti un ciclo for che ripeta 10 volte la misura e poi faccia la media troncata