[farinel]

Avevo già guardato rpinotify, ma per il mio utilizzo mi sembrava esagerato. Curiosando un po' sono riuscito a mettere insieme questo. Arrivato fino a qui mi piacerebbe farlo funzionare....
Il problema è che se invio un comando al raspberry dopo non mi esegue l'invio dei messaggi (testo e audio) a telegram e viceversa.
Riesco far rimanere in attesa le due funzioni contemporaneamente sino a quando non ne esegue una dopodichè esegue solo quella.

Codice:

import sys
import os
import telepot
import datetime
import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
input_state = GPIO.input(16)
"""
Ctrl-C per uscire.
"""


id_a = [111111,2222222,3333333,4444444,5555555]


def handle(msg):
   chat_id = msg['chat']['id']
   command = msg['text']
   sender = msg['from']['id']

   print 'Got command: %s' % command
   
     
   if sender in id_a:
      if command == '/ciao':
          bot.sendMessage(chat_id, 'Hei, ciao!')
       
      elif command == '/riavvia':
          bot.sendMessage(chat_id, 'Riavvio in corso...')
          os.system("sudo reboot")
#fine invio comandi al raspberry da telegram inizio codice invio messaggi da raspberry a Telegram
   while True:
       if input_state == False:    
           bot.sendMessage(chat_id, 'Messaggio di testo') #invio messaggio di testo
           time.sleep(3)#tempo in secondi dal messaggio di testo all'inizio registrazione messaggio
           os.system("arecord -d 20 -f cd -t raw -D plughw:1 | oggenc - -r -o f.ogg") #registra il messaggio e lo converte in file.ogg
           bot.sendAudio(chat_id, open('f.ogg', 'rb'), title='audio')#invia il file.ogg
   
      else:
           bot.sendMessage(chat_id, 'Non sei autorizzato a darmi ordini!')
           bot.sendMessage(chat_id, sender)
     

bot = telepot.Bot('il mio token')
bot.message_loop(handle)


while 1:
   time.sleep(10)