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Avevi chiesto se RaspberryPi li può rilevare. Sì (anche se non è ancora chiaro che ampiezza hanno, l'importante è che non raggiungano tensioni pericolose per il RaspberryPi, diciamo max 3V.
Ora, non conoscendo la natura degli impulsi, non possiamo dirti molto di più, puoi fare uno script in Python che legga gli impulsi e si comporti di conseguenza (ci sono un sacco di esempi in rete su come "leggere" la pressione di un tasto, concettualmente è la stessa cosa).