[awaska]

ciao , volevo aumentare la frequenza di aggiornamento a 5Hz per poco tempo in python

[Zzed]

Cerca di spiegarti un po' meglio. Il device che citi comunica via seriale a 9600 baud. Cosa vorresti aumentare a 5hz?

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[ippogrifo]

Penso si riferisca al tempo (e quindi frequenza) di aggiornamento del dato "elaborato" (visualizzato e/o ulteriormente lavorato): da 1 a 5 volte in un sec.
La scelta di avere una risposta ogni 200 msec potrebbe presentare qualche errore qualora la costellazione di satelliti ricevuti non sia completata a causa di fattori esterni, tipo temporali e/o nubi che schermano/attenuano i segnali radio.