Accesso a RaspberryItaly

Salve a tutti,
Sto cercando di collegare come output audio una cassa Bluetooth al mio raspberry pi 4.

La cassa viene collegata correttamente al bluetooth, il problema nasce quando cerco di utilizzarla come dispositivo di output audio. Quando clicco, con il tasto destro, l’icona dello speaker audio e clicco sul mio dispositivo bluetooth, mi viene restituito l’errore “Device not found by PulseAudio”. 

Ho già provato piú volte a reinstallare PulseAudio ma niente.

Qualcuno sa

Vorrei sapere se e' possibile collegare tra loro tramite i WIFI incorporati due raspberry Pi4 oppure un PI4 e un PI3,ma senza passare per un router,e con l'uso di quali programmi.
Ovviamente per scambiare files,e pilotare i GPIO.

Ciao a tutti, 

sono un totale neofita di questo mondo e chiedo aiuto a voi esperti riguardo questo:

vorrei creare una struttura che 
1) rilevi movimento (anche notturno), -> 
2) mandi un impulso al raspberry, che a sua volta -> 
3) mandi un impulso al modulo fotocamera a lui collegato e a un modulo che faccia da flash per foto notturne.
con lo scopo di salvare foto e di fare anche video, ma per la parte di codice mi arrangio, qui a voi chiedo aiuto sulla parte hardware da collegar