Accesso a RaspberryItaly

ciao a tutti,
ho bisogno di un consiglio. 
premessa:  ho una centralina per irrigazione che ha il circuito che comanda i programmi andato (non fapassare più corrente 9V)

richiesta: ho un vecchio rapberry 2  inutilizzato. Vorrei possibilmente usarlo per collegare l'elettrovalvola e comandarla con un semplicissimo programma tipo -  apri l'acqua alle ore 20:00 / chiudi l'acqua alle ore 20:20.  Tutto qui.
mi dite come posso fare?  Sistema alimentato da batte

Sicuramente lo avete capito: la robotica è la nuova frontiera dell'innovazione: la IA diventa fisica e va a animare robot in modo incredibile fino a poco tempo fa.
Ma come funziona un robot? come è fatto, come si comanda?
La copertina del numero 162 della rivista ufficiale Raspberry Pi Official Magazine è dedicata proprio alla robotica e a uno speciale, all'interno, che ci inizia al comando di un braccio robotico, per capire come funziona questo mondo.
Come usuale, vi offriamo un es