Accesso a RaspberryItaly

ciao a tutti,
ho bisogno di un consiglio. 
premessa:  ho una centralina per irrigazione che ha il circuito che comanda i programmi andato (non fapassare più corrente 9V)

richiesta: ho un vecchio rapberry 2  inutilizzato. Vorrei possibilmente usarlo per collegare l'elettrovalvola e comandarla con un semplicissimo programma tipo -  apri l'acqua alle ore 20:00 / chiudi l'acqua alle ore 20:20.  Tutto qui.
mi dite come posso fare?  Sistema alimentato da batte