Accesso a RaspberryItaly

Buongiorno,
ho necessità di rilevare con un ritardo massimo di qualche secondo il cambiamento di stato di una GPIO. Ho letto che un ciclo if è sconsigliabile perché impegna inutilmente la CPU. Però, anche con l'istruzione 
GPIO.add_event_detect(19, GPIO.RISING, callback=Input_2) la CPU risulta impegnata al 100%. Questo perché l'istruzione while qualcosa dovrò pur metterlo per mantenere attivo il programma. Suggerimenti? Grazie

Un annetto fa avevo messo in piedi il RB (progetto transmission etc), poi purtroppo una caduta di tensione mi ha sciupato qualcosa... il RB partiva ma dava degli errori nel caricamento di Raspbian, non ci ho capito nulla e l'ho messo in un cassetto.
Ora mi è ripresa la voglia di metterci le mani. Sperando che non sia guasto l'hardware ma solo il software o la schedina sd.
Ricordo che usai la tv per iniziare il tutto, staccando dal pc la tastiera e mouse, e spostando pure la tv stessa per avv

Pongo qui a tutti una domanda che stavo facendo in un post che parla di altro...

Sono "bendato", cioè senza monitor né tastiera collegati al RB. Ho collegato il Rpi3 alla corrente con la sd opportunamente preparata (da osx) con l'aggiunta del file "ssh" vuoto (come suggeritomi negli altri post).

Come faccio a sapere come raggiungere il RB? Come trovo il suo ip do rete? Io sono in wifi e dal ruoter non capisco chi possa essere il Rpi (e poi non ha mai acceduto immagino, non so se viene mo

Vorrei sapere se e' possibile collegare tra loro tramite i WIFI incorporati due raspberry Pi4 oppure un PI4 e un PI3,ma senza passare per un router,e con l'uso di quali programmi.
Ovviamente per scambiare files,e pilotare i GPIO.

Ciao a tutti,
in un progetto dove uso solo un raspberry 1, vorrei fare in modo di rilevare (non mi serve misurare) il passaggio di corrente e, in caso positivo, attivare un relè.
Si può fare col minimo di componenti aggiunti? 
Esiste un rilevatore (per il misuratore serve un ADC) di corrente da usare con Rpi?
In ALTERNATIVA, ho trovato questo electric current sensing switch

Non mi è chiaro il funziona