Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti, scrivo perché ho avuto l'ardire di acquistare una board pico giusto per provarla e, qualche giorno fa, mi sono messo a scrivere un programma che, altrimenti, avrei fatto con arduino.
Il programma è scritto in micropython (thonny). In sostanza gestisce 5 motori passo passo a diverse velocità. Le velocità arrivano via seriale (stdin) e, attraverso un contatore, a intervalli di tempo mando un clock alla scheda di potenza dei passo passo. In sostanza è un led blinker che varia il