Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti.
Riesco tranquillamente a eseguire un py ad ogni ravvio e con l’intervallo di tempo con crontab.
Chiedo se fosse possibile eseguire un py dopo 2 minuti dall’avvio del sistema (a volte nn riesce ad eserguirlo...credo perche carichi il sistema e vuole un po’ di tempo) e se ci fosse qualche comando che ad ogni disconnessione del Wi-Fi...o meglio che ad ogni riconnessione del Wi-Fi si avvi in automatico.
Esempi: 1)si avvia raspian e dopo 2 minuti si esegue py