Accesso a RaspberryItaly

Ho uno step motor comandato da un Raspberry Pi 2. Ogni volta che lo posiziono ad una determinata angolazione (fra 0 e 300 gradi circa, non di più) faccio arretrare l'albero motore fino ad una posizione di "zero" da me individuata con un perno permendicolare all'asse motore, un microswitch ed un paio di resistenze. Tutto OK ma adesso vorrei ottenere una maggiore precisione e vorrei sostituire il microswitch con un led ed una fotocellula, montati in quello che credo si chiami "forchetta"; ne ho r

Buonasera a tutti, è da poco che uso raspberry e python. ho fatto un programmino in python che avvia la teklecamera. il programma parte in automatico all' avvio del raspberry e "purtroppo il mio programma Python quando arriva al tempo impostato di 10 secondi spegne la telecamera e spegne il raspberry e lo fa ripartire. qualcuno ha già capito il problema. appena riparte, riparte la telecamera per 10 s e poi si rispegne. Bel casino vero?
Come faccio a fermare il tutto per poter intervenire di