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Author: Ugo Bottari - Replies: 4 - Views: 562
Funzionamento impreciso di un servo ?
Mediante il seguente script comando un servo Hitec HS 422 in modo che faccia passi di circa 30 gradi, intervallati da 2 secondi di attesa. Grosso modo tutto funziona come desiderato.
Succede però che spesso il servo "tremoli" attorno alla posizione raggiunta o, una volta raggiuntala, faccia uno o due passi indietro e avanti di poche frazioni di grado.
La domanda è: è un difetto del servo oppure dello script ?
Come far si che, una volta raggiunta la posizione desiderata, il servo se ne sia fer
Author: Gattaccio98 - Replies: 2 - Views: 566
Problema scheda servo
Salve ho intenzione di portare avanti un progetto cominciato con arduino ma che voglio finire con il raspberry (ricomincio da capo): un robot bipede, nello specifico un LynxMotion BRAT, devo pilotare 6 servo e ho aquistato una scheda dedicata dell'adafruit: Servo/PWM Pi HAT
Ho scaricato le librerie come spiega il tutorial sul sito dell'adafruit ma ho due domande da porvi:

-Faccio molta fatica ad imparare i comandi che sul sito sono descritti poco e male qualcuno che abbia già utilizzato ques
Author: superuzzo - Replies: 8 - Views: 897
Progetto Crocchetta: coppia del servo non sufficiente?
Buongiorno a tutti,
sto realizzando un distributore di crocchette per animali utilizzando un vecchio dispenser di cereali collegato all'interfaccia GPIO di un Raspberry B.

Purtroppo non ho molte competenze in meccanica, e con l'elettronica sto iniziando ora, ma l'idea era quella di sostituire le manopole frontali che permettono di ruotare il distributore in gomma posto all'interno del dispenser (cioe' la parte che permette di "smuovere" il contenuto e farlo cadere all'esterno), con due servo a
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