Accesso a RaspberryItaly

Salve a tutti sono nuovo del forum. Sono un neofita del mondo dell'arduino e raspberry. Sto realizzando un telecontrollo di una caldaia con un arduino. Vorrei utilizzare un raspberry come server in modo tale da controllarlo da remoto (altrimenti con l'arduino lo posso monitorare solo in locale). Come posso fare? Premetto che è la prima volta che utilizzo un raspberry (per la precisione il pi3). Grazie in anticipo!