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come collega aiuto al si pi3 raspberry bldc8015a

Aiuto come si collega Raspberry pi3 al BLDC8015A
#1
ho acquistato un motore nema 23 assieme al suo driver ,vorrei gestirli da raspberry ma non trovo nessun schema dei collegamenti da utilizzare ... 

collegando il motore al driver funziona ma a me serve gestire il driver da Raspberry..come faccio aiuto


(http://www.longs-motor.com/productinfo/d...2_122.aspx ) (questo è il driver simile o solo la sigla cambiata)
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