Accesso a RaspberryItaly

ho acquistato un motore nema 23 assieme al suo driver ,vorrei gestirli da raspberry ma non trovo nessun schema dei collegamenti da utilizzare ... 

collegando il motore al driver funziona ma a me serve gestire il driver da Raspberry..come faccio aiuto


(http://www.longs-motor.com/productinfo/d...2_122.aspx ) (questo è il driver simile o solo la sigla cambiata)