[Davide Parizzi]

Ciao a tutti, 
premetto che prima di domandare ho fatto le mie dovute ricerche , ma purtroppo senza successo.
Tra poco più di un mese mi arriverà un sick lidar TIM5xx che implementato nella mia AGV dovrebbe aiutarmi a rendere il tutto autonomo, almeno per quanto riguarda la navigazione.
Gia da abbastanza tempo sto utilizzando Ubuntu su macchina virtuale ed alcune cose con SLAM sono riuscito a farle , ma quello che mi servirebbe , se ovviamente è possibile, è una persona che possa aiutarmi in questo mio progetto , tra l'altro lavorativo , per implementare un lidar , comandato da raspberry , e che mi riesca a navigare all'interno di un ambiente.(dunque creazione della mappa , e navigazione all'interno di essa)
So che questo è possibile farlo tramite SLAM , ma avrei bisogno di una mano sulla parte di programmazione e implementazione.

Grazie e buona giornata a tutti.

 

[Painbrain]

wow, sembra una cosa bella tosta.

quindi a giochi fatti avresti il sick che scansiona il mondo intorno ad esso e il raspberry che dovrebbe elaborare la scansione per ricrearne una virtuale in cui potersi (virtualmente) spostare?
tutto montato su qualcosa che si muove, quindi poi capace di adattarsi a quello che ha intorno.

ho capito bene?

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credo che le auto google lo facciano per scansionare in 3d le strade per street view...

[Davide Parizzi]

Esatto!!
Ho scelto raspberry perchè è una piattaforma su cui gira ubuntu e quindi le librerie ROS KINETIC da cui anche visualmente (per iniziare) posso vedere come mi genera la mappa e tutto il resto.
Ovviamente già arrivare a creare una mappa abbastanza accurata dell'impianto in cui voglio successivamente navigare è un grande obiettivo , ma a quel punto sarei a metà dell'opera.
 Basterebbe poi implementare la parte di navigazione , e con un pò di pazienza arrivare ad avere un AGV abbastanza accurata o almeno che da un punto A riesca ad arrivare ad un punto B che io gli setto.


Nel caso voleste aiutarmi o comunque darmi dei consigli , vi lascio la mia e-mail qui sotto...

daddenew98@hotmail.com