Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti, 
premetto che prima di domandare ho fatto le mie dovute ricerche , ma purtroppo senza successo.
Tra poco più di un mese mi arriverà un sick lidar TIM5xx che implementato nella mia AGV dovrebbe aiutarmi a rendere il tutto autonomo, almeno per quanto riguarda la navigazione.
Gia da abbastanza tempo sto utilizzando Ubuntu su macchina virtuale ed alcune cose con SLAM sono riuscito a farle , ma quello che mi servirebbe , se ovviamente è possibile, è una persona che possa aiutarm