[Zzed]

Va bene qualsiasi modello di RaspberryPi (io uso il primissimo modello) ti serve solo una scheda relè da collegare al GPIO (hai 4 zone, consiglio: prendila da 8 (queste sono ora in offerta). Avrai 4 relè di scorta se se ne impasta qualcuno, e la "riparazione" sarà di 5min, invece che richiedere di ordinare una nuova scheda relè e attendere che arrivi.
Su questo sito esistono già due progetti completi che ti permettono di fare quel che desideri senza dover programmare chissà che:
RpiIrrigate
E PiGarden.

RaspberryPi sostituirà la tua "macchinetta"