[Welby]

Ovviamente si
FTP, anzi SFTP ad esempio.
qui esempi di codice

Comunque se non ti funziona il programma gdrive per Google Drive (può succedere che Google cambi il metodo di accesso ai suoi servizi) c'è ne sono altri che puoi provare.

Ciao 
ho seguito il link che hai suggerito e funziona tutto perfettamente.
Invio un file ad un server nella home directory.

Ora però mi serve poter cambiare la directory di destinazione nel server in quanto aruba non da il permesso di scrittura nella /home e i files bisogna piazzarli in una sottodirectory.
Nel link di cui sopra si dice di utilizzare [FTP.cwd] ma non capisco come.
Per comodità riporto lo script citato nel link

import ftplib
session = ftplib.FTP('server.address.com','USERNAME','PASSWORD')
file = open('kitten.jpg','rb')                  # file to send
session.storbinary('STOR kitten.jpg', file)     # send the file
file.close()                                    # close file and FTP
session.quit()

Grazie