[antpoli]

ciao a tutti, sono alle prese con l'interfacciamento del sensore ultrasuoni HC-SR04 ed ho notato che la misura della distanza rilevata varia da misura a misura a parità di condizioni a contorno.
Ho usato un semplicissimo script python

Codice:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG = 24
ECHO = 4
print "Calibrazione in corso...."
GPIO.cleanup()

GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

#Impostazione di TRIG a low e attesa di 2sec prima di iniziare la misura
GPIO.output(TRIG, False)
time.sleep(2)

#Invio dell'impulso da 10microsec su TRIG
GPIO.output(TRIG, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, False)

# Check dello stato dell'ECHO
while GPIO.input(ECHO)==0:
   pulse_start = time.time()

while GPIO.input(ECHO)==1:
   pulse_end = time.time()

# Calcolo della distanza
pulse_duration = pulse_end - pulse_start
# distanza = (sound speed (343m/sec) * duranta impulso) / 2
distance = pulse_duration * 17150
distance = round(distance, 2)

# Print del risultato
if distance > 2 and distance < 400:
   print "Distanza:",distance,"cm"
else:
   print "Out Of Range"

secondo voi il problema sta nel sensore o nel fatto che il python non è attendibile per quanto riguarda il timing?

grazie

[Zzed]

Fai una media delle misurazioni.
Se ti può essere utile, su MagPi 38 c'era uno speciale per la costruzione di un robot economico, che abbiamo tradotto in italiano, in cui viene usato anche un sensore a ultrasuoni, con Python, vedi qui :
http://www.raspberryitaly.com/magpi-in-i...i-con-70e/

[antpoli]

Fai una media delle misurazioni.
Se ti può essere utile, su MagPi 38 c'era uno speciale per la costruzione di un robot economico, che abbiamo tradotto in italiano, in cui viene usato anche un sensore a ultrasuoni, con Python, vedi qui :
http://www.raspberryitaly.com/magpi-in-i...i-con-70e/

Grazie ho letto l'articolo in originale e proprio da quello ho preso spunto.
Il mio problema peró è che voglio usare il sensore su un quad e quindi mi serve la misura (quasi) in real-time e che sia il più possibile affidabile.
Continuo a testare

[Zzed]

Metti un tempo di misura più breve, a fai la media

[antpoli]

beh prima di decidere qual è il tempo della misura vorrei capire se la misura è attendibile, poi deciderò qual è il tempo di misura