Accesso a RaspberryItaly

ciao a tutti, sono alle prese con l'interfacciamento del sensore ultrasuoni HC-SR04 ed ho notato che la misura della distanza rilevata varia da misura a misura a parità di condizioni a contorno.
Ho usato un semplicissimo script python
[code]import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG = 24
ECHO = 4
print "Calibrazione in corso...."
GPIO.cleanup()

GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(E