Accesso a RaspberryItaly

Buongiorno

Ho scaricato e installato la nuova e aggiornata "img 2015-09-24-raspbian-jessie", ma quando ho provato ad installare RPirrigate dalla nuova guida messa online da Gabriele Toselli (testata funzionante su "2015-05-05-raspbian-wheezy"), al comando di start del servizio pigpiod e rpirrigate ho ricevuto i seguenti errori:

- Failed to start rpirrigate.service: Unit rpirrigate.service failed to load: No such file or directory.
- Failed to start pigpiod.service: Unit pigpiod.service f

Salve a tutti ho la necessita di gestire i gpio in ingresso con una tensione di 24 volt negativa
I gpio vogliono una tensione di 3 volt positivo in ingresso ma i dispositivi che devo collegare alla gpio hanno una tensione di 24 volt negativo in uscita  (plc omron) come posso fare per abbassare la tensione e invertire la polarita ?
avevo pensato ad usare dei rele ma il problema è che ne dovrei impiegare troppi ossia 32 .
esiste qualche integrato che si comporti come un  rele?

Grazie

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Dove: Cesena Fiera - Via Dismano, 3845, 47522 Cesena FC
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[code]https://cdimage.ubuntu.com/releas