Accesso a RaspberryItaly

Ciao.
Sto sperimentando Raspberry e quindi ho preso un po' tutto quello ho e ce l'ho attaccato... contemporaneamente!!

Ovviamente sono esperimenti per ora, ma la problematica può sorgere anche in casi reali.

Molti di questi elementi per essere pilotato necessitano di eventi e relativi callback.
Come input ho 3 pulsanti, un rotatory encoder (e suo pulsante), un joystick (e relativo pulsante), un ir_receiver, ciascuno collegato ad un gpio event.
Poi ho inpostato un evento di tipo itimer ogni 25