Accesso a RaspberryItaly

Gentilissimi,
Desidererei chiedere: come posso simulare l'accelerazione su un asse dal simulatore del sense hat? Perché per l'accelerometro noto che posso fare soltanto pitch, roll e yaw, ma non "alzare" o abbassare la scheda, muoverla nello spazio tridimensionale.
Qualche sciamano che può aiutarmi?