Accesso a RaspberryItaly

Ciao,
con l'aiuto di un giovane amico più capace di me ,è stato realizzato un sistema che apre/chiude dei pannelli mobili di una piccola serra esterna.
Il sistema funziona bene, se il cavo che collega il sensore AM2302 al Raspberry è corto (1 metro circa), ma non va se si utilizza un cavo lungo 5 mt, per portare il sensore nella zona più idonea per misurare temperatura e umidità.
In rete ho letto informazioni contraddittorie su come collegare il sensore al Raspberry.
Il sensore è attua