Accesso a RaspberryItaly

salve a tutti,  vorrei attaccare un raspy sotto la mia golf 6 dotata di canbus vorrei sapere quale interfaccia dovrei prendere (ne ho viste un paio che linco sotto).
il mio obbiettivo e quello di leggere informazioni del tipo :
marcia in folle o no.
freno a mano tirato.
valori motore compreso la velocità.
possibilità di aprire e chiudere l'auto e vetri (via can ho attivato la chiusura tenendo premuto sul telecomando).
come interfacce ho visto :
http://skpang.co.uk/catalog/pican-canbus-