Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti, avrei bisogno di un grande aiuto...
In pratica la centralina di controllo del mio cancello carraio non funziona più come si deve e mi chiedevo se si potesse sfruttare.il.raspberry pi 3 che ho.in casa per sostituirla pilotando il braccio di apertura/chiisura.
Avete consigli,suggerimenti o riferimenti web a come si potrebbe fare?
Grazie mille!
Stefano