Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti, avrei bisogno di un grande aiuto...
In pratica la centralina di controllo del mio cancello carraio non funziona più come si deve e mi chiedevo se si potesse sfruttare.il.raspberry pi 3 che ho.in casa per sostituirla pilotando il braccio di apertura/chiisura.
Avete consigli,suggerimenti o riferimenti web a come si potrebbe fare?
Grazie mille!
Stefano

Ciao a tutti, volevo un consiglio su come effettuare un collegamento tra la centralina del mio sistema di allarme e il mio raspberry Pi4.
La centralina di allarme rilascia una corrente di uscita di 12V tramite un morsetto PGM quando è attivo un allarme (12V), come posso collegarlo al raspberry in modo tale che via software posso capire se è in corso iun allarme e quindi far partire determinate procedure di domotica? Mi interessa capire solamente la parte di collegamento tra la centralina e i