Accesso a RaspberryItaly

Ho uno step motor comandato da un Raspberry Pi 2. Ogni volta che lo posiziono ad una determinata angolazione (fra 0 e 300 gradi circa, non di più) faccio arretrare l'albero motore fino ad una posizione di "zero" da me individuata con un perno permendicolare all'asse motore, un microswitch ed un paio di resistenze. Tutto OK ma adesso vorrei ottenere una maggiore precisione e vorrei sostituire il microswitch con un led ed una fotocellula, montati in quello che credo si chiami "forchetta"; ne ho r