Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti,

ho la necessità di implementare un parser UDP che, dopo aver acquisito alcuni dati via rete, li visualizzi graficamente sul diplay del raspberry (avevo pensato al nuovo display da 7 pollici).
Preferirei utilizzare Ubuntu come ambiente di sviluppo e Raspbian come S.O. da installare sul PI-3.
Quello che non so come fare è come mettere in piedi il sistema di sviluppo: vorrei sviluppare, per comodità, sul pc con UBUNTU e poi fare il deploy sul PI3. Magari direttamente da Qt. In