Accesso a RaspberryItaly

Buongiorno a tutti,
sto realizzando un distributore di crocchette per animali utilizzando un vecchio dispenser di cereali collegato all'interfaccia GPIO di un Raspberry B.

Purtroppo non ho molte competenze in meccanica, e con l'elettronica sto iniziando ora, ma l'idea era quella di sostituire le manopole frontali che permettono di ruotare il distributore in gomma posto all'interno del dispenser (cioe' la parte che permette di "smuovere" il contenuto e farlo cadere all'esterno), con due servo a