Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti,
al momento sto usando Gordon's wiringPi (ho un Raspberry Pi 3B e sto programmando su QT Creator) ma ho un problema con le letture, perché nel mio thread di background (dove monitoro continuamente l'input estratto con la classica digitaRead(int pin) ) se corro troppo velocemente usando pochi ms di sleep (ad esempio 10ms) tra le letture, a volte la funzione di lettura digitale rileva un falso fronte di salita o discesa.

Monitoro continuamente un semplice input del raspberry in