Accesso a RaspberryItaly

Buon giorno a tutti vi ringrazio in anticipo per l'aiuto che mi darete con le vostre risposte alle mie domande.
Devo realizzare una piccola automazione e vorrei usare il Pi Zero W con accessori.
Ho un torchietto manuale per trafilare pasta, vorrei con un moto riduttore 12Vcc (+Hall) far ruotare la coclea, che attualmente è mossa dalla manovella, con un potenziometro vorrei poter variare la velocità.
Il secondo moto riduttore montato davanti alla trafila di estrusione con applicato una lama