Accesso a RaspberryItaly

Salve a tutti
Ho acquistato un camion con gru idraulica
Vorrei sapere se Raspberry è in grado di comandare dei servomotori in grado di muovere le leve della gru 
E se possibile comandarlo a distanza
Non ho mai utilizzato la scheda ma credo che la programmazione sia abbastanza semplice.
Se è un progetto realizzabile quale modello dovrei acquistare?
Quali servomotori prendere tenendo conto che leve fanno una gran resistenza?
E cosa serve per comandarlo a distanza?
Vi ringrazio anticipa