Accesso a RaspberryItaly

salve a tutti, avevo in progetto di farmi un robottino ìn seguito poterlo comandare via pagina web oppure con qualche app tipo blynk e per iniziare ho preso come spunto la guida riportata qui
https://forum.raspberryitaly.com/attachment.php?aid=246
(molto utilissima) mi sono soffermato sul driver motori... in questa guida da tre opzioni... ma io in casa avevo gia degli l298n
che vorrei sfruttare.. mi e stato consigliato di dare uin occhiata qui
https://www.bluetin.io/python/gpio-pwm-raspberr