Accesso a RaspberryItaly

IDE: Eclipse
CODE: JAVA

Ho scaricato pi4j, l'ho aggiunto al mio progetto, l'ho compilato e quando passo il file al raspberry e lo eseguo mi esce questo errore.
Non capisco davvero dove sbaglio.

ho eseguito questa procedura per inserire le librerie di pi4j:
progetto -> properties -> Java build path -> tag libraries -> add external jars



[code]
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: com/pi4j/io/gpio/GpioFactory
at rasp.pi4jtest.main(pi4jtest.java:16)
Caused b