Accesso a RaspberryItaly

buongiorno.
Ho in funzione da tempo tre sonde ds18b20 connesse a GPIO4. Questa mattina, dopo un reboot, le sonde hanno smesso di funzionare e sono sparite dalla directory sostitute da valori tipo 00-080000000000. se digito sudo modprobe w1–gpio mi compare il messaggio: modprobe: FATAL: Module w1–gpio not found in directory /lib/modules/4.19.57+. Non ho cambiato nulla a livello HW. Non so cosa pensare. Qualche idea? Grazie