Accesso a RaspberryItaly

Salve,
 sto cercando di compilare un sorgente che utilizza le API in C di linphone. Linphone è un telefono VoIP che si può utilizzare sia in ambiente grafico che da CLI ed ha interessanti API per interfacciarsi ad una applicazione

Dopo aver preparato l'ambiente ed installato le librerie dev, ho provato a compilare il primo esempio ma trovo un errore che non capisco


gcc basic.c -llinphone

/usr/bin/ld: /tmp/cc5hklE3.o: undefined reference to symbol 'ms_usleep'
//usr/lib/arm-linux-g