Accesso a RaspberryItaly

Ciao a tutti,
sono nuovo del forum e vorrei fare i complimenti a tutti.
Ho un problema che mi attanaglia da qualche giorno     .

Devo connettere il mio raspberry pi 2 B in ModBus con una scheda driver per motori brushless custom, che appunto parla in ModBus.

Sto usando la libreria libmodbus in c.

Il problema è che vorrei trasformare la UART del raspberry (Pin 8 e 10) in una RS-485 e non utilizzare un convertitore USB<->RS-485.
Io pensavo di mettere un max485 pe

Ciao a tutti,
vorrei chiedervi un consiglio per quanto riguarda il modbus.
Ho una rete modbus con alcuni dispositivi, da cui ho i segnali A e B. 
Usando un semplice convertitore USB/485 da qualche euro riesco a leggere tranquillamente i dati dalla rete modbus.

Se io volessi fare a meno del convertitore e non usare una shield è possibile attaccarsi direttamente ai pin GPIO?
Ho provato a collegarmi sui pin 8 e 10, cambiare la porta seriale da cui leggo in ttyAMA0, ma sembra non funzionare.