Accesso a RaspberryItaly

Tra le utility di default del Raspbian c'e' un "Simulatore di Sense Hat",con pulsanti e cursori azionabili tramite mouse.
Se io volessi creare un pannello di comandi analogo,da collegare a programmi miei,esiste qualche utility specifica per crearlo,analoga al vecchio Visual basic di Windows per intenderci ?
O ,in mancanza di utility,qualche mezzo per creare almeno "tasti" in modo toggle ?