Accesso a RaspberryItaly

Salve a tutti
ho trovato diversi siti che indicano come usare l'esp come webserver.
Io vorrei portelo usare come semplice attuatore pilotato dal raspberry. Per intenderci, vorrei tramite wifi remotizzare le porte GPIO del raspberry.

Attualmente il rasp è collegato ad una scheda relè. Vorrei poter collegare invece l'esp, e comandarlo dal raspberry, senza però dover mettere sull'ESP un web server con i pulsanti di tutti i GPIO. Vorrei poter effettuare dal mio codice python sul raspberry, d