Accesso a RaspberryItaly

Per il mio Raspberry pi 2 ho acquistato
- 1 Adafruit DC & Stepper Motor HAT
- 1 Stepper motor - NEMA-17 size - 200 steps/rev, 12V 350mA
Funziona perfettamente.

Supponiamo che inizialmente una banderuola fissata all'asse motore dello step motor sia esattamente rivolta verso nord.


[code]g=30
step=(200*g)/360
myStepper.step(step, Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.MICROSTEP)
sleep 60
'
myStepper.step(step, Adafruit_MotorHAT.FORWARD, Adafruit_MotorHAT.MICROSTEP)
sleep 6