Accesso a RaspberryItaly

Ciao!! eccomi qui con un altro misterio da risolvere, ho seguito una guida su internet per svolgere un AC DIMMER collegato al raspberry per aumentare o ridurre l'intensita della corrente di una lampadina.
io ho fatto tutto come come scritto sulla guida:
http://www.instructables.com/id/safe-and.../?ALLSTEPS
collego il tutto e faccio il comando: gpio pw

Ma come funzionano le uscite gpio per il PWM?

Non ho capito se ce ne sono alcune in particolari che posso usare e come identificarle.

[code]
+-----+-----+---------+------+---+-Model B2-+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
|     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
|  

Salve, come mai mi dice che i led o meglio il pin è già stato usato ? e non posso usare il solito led per fare on , off, blink, fade.

vi allego codice:
[code]#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import *
from time import sleep

led = LED(18)
button = Button(21)
def main():
cmd = input("on, off , blink , button: ")
if cmd == 'on':
led.on()
main()
elif cmd == 'off':
led.off()
main()
elif cmd == 'blink':
try:

Vorrei realizzare un dispositivo che con un vecchio Raspberry Pi2 azioni un servo (quelli usati nel modellismo). Il tutto dovrebbe essere comandato da un telecomando (magari uno che ho già di un lettore di DVD o di un televisore).
Servirebbe per ruotare il potenziometro di un amplificatore senza alzarmi dalla poltrona; basta collegare meccanicamente il perno del potenzionetro al server ed i giochi sono fatti.
Come procedere ?

Edit: L'appetito vien mangiando.  Si potrebbe fare in modo che