Accesso a RaspberryItaly

Ho un problema al quale non so dare soluzioni.
Questo è il programma:
[code]import serial

def parseGPS(data):
    print ("raw:", data)
    if data[0:6] == "$GNGGA":
        s = data.split(",")
        if s[7] == '0':
            print "no satellite data available"
            return        
        time = s[1][0:2] + ":" + s[1][2:4] + ":" + s[1][4:6]
        lat = decode(s[2])
        dirLat = s[3]